Pri oblikovanju linearnega sistema gibanja imajo inženirji dve primarni izbiri v obtočnih vodilih, okrogli gredi ali profilirani tirnici. Izbira napačnega linearnega sistema gibanja je lahko draga napaka, kar povzroči konstrukcijske ali strukturne spremembe, slabo delovanje stroja ali prevelike komponente z višjimi stroški. Čeprav sta oba okrogla greda in profilirane tirnice morda primerne možnosti za večino aplikacij, običajno obstaja nekaj meril, ki narekujejo, katera tehnologija je primernejša.
Vodniki okrogle gredi so bili izumljeni v 1940-ih in so bili uspešno uporabljeni v skoraj vsaki industriji od njihovega začetka. Toda njihove omejitve v togosti so prisilile proizvajalce natančne opreme, kot so strojna orodja, za uporabo obdelanih načinov ali navzkrižnih valjev, da bi dosegli potrebne nosilnosti in natančnosti. Uvedba profilnih vodil po železnici v sedemdesetih letih je ponudila cenejšo in manj zamudno alternativo, ki zagotavlja visoko nosilnost in visoko togost v precej kompaktni ovojnici. Toda za oblikovalce je bila odločitev, kdaj uporabiti okrogle gredi, postala manj jasna, saj so bile profilirane vodilne tirnice primerne za mnoge aplikacije, ki so bile pokrajine okrogle gredi. Zato so bile odločitve včasih še vedno na podlagi preteklih uspehov (ali napak) z določeno tehnologijo. Na srečo obstajajo nekatera ključna merila uspešnosti, ki lahko vodijo v izbiro med krogelnimi gredmi in profiliranimi tirnicami in se izhajata iz začetne izbire.