Obstajajo velike razlike med linearnimi gredmi in rotacijskimi gredmi v številnih vidikih, ki se odražajo predvsem v strukturni obliki, scenarijih uporabe, značilnostih gibanja in načinih namestitve.
1. Strukturna oblika
Linearna gred: servo motor z linearno gredjo pretvori rotacijsko gibanje motorja v linearno gibanje prek mehanizma za prenos linearnega gibanja (kot je kroglični vijak, linearno vodilo itd.). Ta pretvorba zahteva posebno zasnovo in obdelavo, vključno s komponentami, kot so linearna vodila, drsniki, matice in pogonske naprave. Glavna strukturna značilnost linearne gredi je relativno gibanje med linearnim vodilom in drsnikom.
Vrtljiva gred: servo motor z vrtljivo gredjo neposredno uporablja lastno rotacijsko gibanje motorja za doseganje natančnega pozicioniranja in nadzora. Motor z rotacijsko gredjo je razmeroma preprost po zgradbi in se v glavnem premika okoli vrtilnega središča motorja.
2. Scenarij uporabe
Linearna gred: ker lahko doseže visoko natančno linearno gibanje, je servo motor z linearno gredjo primeren za scenarije z visoko natančnostjo linearnega krmiljenja gibanja na kratke razdalje, kot je proizvodnja polprevodnikov, sestavljanje elektronskih vezij in druga področja. Omejitve linearne gredi zaradi dolžine in natančnosti so bolj primerne za relativno majhne gibe in obremenitve.
Vrtljiva gred: Servo motorji z rotacijsko gredjo se pogosto uporabljajo v scenarijih gibanja, ki zahtevajo nadzor kota in hitrosti, kot so strojna obdelava, krmiljenje leta, avtomatizirane proizvodne linije in druga področja. Motor z rotacijsko osjo lahko natančno nadzoruje hitrost motorja, kot, položaj in druge parametre, da zadosti potrebam teh polj za visoko natančen nadzor gibanja.
3. Značilnosti gibanja
Linearna os: Pot gibanja linearne osi je ravna črta z visoko natančnostjo, visoko hitrostjo, visoko togostjo in visoko obremenitvijo. Raven oblikovanja in izdelave linearne osi se nenehno izboljšujeta in lahko izpolnjuje različna zapletena delovna okolja in zahteve.
Vrtilna os: Značilnosti gibanja vrtilne osi se odražajo predvsem v njenem rotacijskem gibanju, vključno s hitrostjo, kotom in smerjo vrtenja. Motor z rotacijsko osjo dosega natančen nadzor prek krmilnika z zaprto zanko, da se zagotovi stabilnost in natančnost rotacijskega gibanja.
4. Način namestitve
Linearna os: servo motor z linearno osjo običajno uporablja metodo fiksne namestitve za pritrditev komponent, kot so linearna vodila in drsniki, na delovno mizo, in izvaja linearno gibanje prek pogonske naprave.
Rotacijska os: Servo motor z rotacijsko osjo običajno uporablja aksialni način namestitve za neposredno namestitev motorja na komponento, ki se mora vrteti, in poganja komponento, da se vrti skozi vrtenje motorja.