Kakšen je princip delovanja za linearno fazo?

V tridimenzionalnem prostoru, predmet lahko vrti okoli, ali prevesti vzdolž katerega koli od treh osi. Tako je dejal, da ima šest prostostnih predmet (3 vrtenja in 3 Translacijske). Linearni stopnji kaže le eno stopnjo svobode (prevod vzdolž ene osi). Z drugimi besedami, linearni fazah delujejo tako, da omejuje fizično 3 osi vrtenja in 2 osi prevajanja, kar omogoča gibanje na samo eno Translacijske osi.