Alinearno vodiloje temeljna komponenta pri doseganju natančnega in gladkega linearnega gibanja. Njegova osnovna struktura je elegantno preprosta, a zelo učinkovita, sestavljena predvsem iz vodila, drsnika in kroglic.
Vodilna tirnica služi kot stacionarna podlaga za gibanje. Običajno izdelana iz visoko{1}}preciznega jekla, njena površina je natančno brušena in polirana, da zagotovi izjemno naravnost in popolnoma gladko površino. Ta natančnost je ključnega pomena za natančno gibanje.
Nasprotno pa je drsnik dinamični element. Z vodilom ni povezan neposredno, ampak prek niza natančno izdelanih kroglic. Te kroglice delujejo kot "mazivo" sistema in se kotalijo po natančno oblikovanih klinastih-poteh med tirnico in drsnikom. Ta domiselna ureditev dramatično zmanjša trenje in omogoča drsniku, da prečka tirnico z izjemno tekočnostjo.
Načelo delovanja linearne vodilne tirnice je odvisno od tega mehanizma-kotaljenja. Ko na drsnik deluje zunanja sila, se kroglice kotalijo po natančno določeni ravni poti vodilne tirnice in to silo neposredno pretvorijo v linearno gibanje drsnika. Ker je koeficient kotalnega trenja kroglic izjemno nizek v primerjavi z drsnim trenjem, so linearna vodila znana po zagotavljanju tako visoke natančnosti gibanja kot brez primere. gladkost njihovega delovanja.
