Načelo delovanja: Linearni modul serije KK
1. Integrirana arhitektura: pogon in vodnik
Pri tradicionalnih linearnih stopnjah sta pogonski mehanizem (krogelni vijak) in sistem vodenja (linearna tirnica) ločeni komponenti, nameščeni na osnovno ploščo. Serija KK to revolucionira z integracijo obeh funkcij:
- Telo je vodilo: glavna strukturna komponenta je tog jekleni kanal v obliki črke U-. Linearne vodilne kanale so natančno-zbrušene neposredno v notranje stene tega telesa.
- Drsnik je matica: gibljivi blok deluje kot hibridna komponenta, ki hkrati deluje kot matica s krogličnim vijakom (za pogon) in vodilni blok (za obremenitev).
2. Prenosni mehanizem (rotacijski-do-linearni)
Pogon je dosežen z visoko{0}}učinkovitim sistemom krogličnih vijakov.
- Aktivacija: Motor (servo ali koračni) je povezan z gredjo krogličnega vijaka. Ko se motor vrti, se gred vrti.
- Pretvorba: Integrirani drsni blok vsebuje krožne kroglične ležaje, ki se vtikajo v navoje vijakov. Ker U-tirnica omejuje drsnik pri vrtenju, rotacijska energija vijaka prisili drsnik, da se premika linearno.
- Učinkovitost: ta kotalni kontakt pretvori navor v aksialni potisk z več kot 90-odstotno učinkovitostjo.
3. Usmerjevalni mehanizem (U-železniška tehnologija)
Medtem ko vijak poganja blok, tirnica v -obliki U zagotavlja natančno pot.
- Stik z gotskim lokom: vodila tirnic uporabljajo zasnovo utorov v gotskem loku, ki zagotavlja kontaktni kot 45 stopinj za jeklene kroglice.
- 4-Nosilnost: Ta geometrija omogoča modulu, da prenese obremenitve v vseh smereh: radialno, vzvratno-radialno in bočno.
- Strukturna togost: geometrija v obliki črke U- ponuja visok vztrajnostni moment, zaradi česar je tirnica izjemno odporna na torzijo in upogibanje, tudi pod konzolnimi obremenitvami.
4. Dvojni recirkulacijski sistem
Za omogočanje neprekinjenega gibanja drsnik uporablja dve neodvisni krožni poti krogle:
- Pogonski cikel: en sklop kroglic kroži skozi navoje matice in vijaka, da poganja blok.
- Vodilni cikel: Ločen sklop kroglic kroži med ohišjem drsnika in tirnicami U-tirnice, da vodi gibanje.
- Povratni mehanizem: Posebne končne kapice preusmerijo kotalne elemente nazaj na začetek njihovih tokokrogov in ustvarijo neskončno zanko z nizkim-trenjem.
5. Natančnost in poravnava
Serija KK odpravlja "napake-zlaganja", ki so pogoste pri sestavljenih stopnjah. Ker so vodilne tirnice in kroglični vijak poravnani in integrirani v tovarni, sistem doseže ponovljivost stopnje natančnosti (P) (običajno ±0,003 mm do ±0,01 mm) takoj po namestitvi.