Z razvojem industrijske avtomatizacije, inteligentne proizvodnje in natančnih obdelovalnih tehnologij proizvodna oprema zahteva vedno več linearnega gibanja, natančnosti pozicioniranja in stabilnosti delovanja. Tradicionalne metode mehanskega prenosa pogosto zahtevajo bolj zapleteno konstrukcijsko zasnovo, da bi izpolnili zahteve visoke-hitrostnega gibanja, ponavljajočega se pozicioniranja in večosne sklopke. Kot integrirana linearna gibljiva komponenta se linearni modul tipa KK- pogosto uporablja v avtomatski opremi zaradi svoje modularne zasnove vodilnega mehanizma, prenosnih mehanizmov in namestitvene strukture.
Za proizvajalce opreme izbira ustreznega linearnega modula ne bo vplivala samo na natančnost gibanja naprave, temveč tudi na celotno strukturo, učinkovitost namestitve, stroške vzdrževanja in -dolgoročno stabilnost naprave. Torej, za katere avtomatizirane naprave se večinoma uporabljajo linearni moduli tipa KK-? Kakšne so značilnosti različnih scenarijev uporabe?
I. Kaj je linearni modul tipa KK-?
Linearni modul tipa KK-je kompaktna enota linearnega gibanja, ki omogoča premikanje drsnika natančno v določeni smeri skozi notranjo kotalno vodilno strukturo in prenosne mehanizme vodilnega vijaka. Modularna zasnova zmanjša delovno obremenitev mehanskega načrtovanja in montaže v primerjavi z nabavo in montažo vodil, vodilnih vijakov in drsnikov.
V skladu s posebnimi zahtevami glede opreme so linearni moduli tipa KK- lahko opremljeni z različnimi gibi, načini pogona, nosilnostjo in stopnjo natančnosti ter se lahko uporabljajo s servo motorji, koračnimi motorji in drugimi avtomatskimi krmilnimi sistemi.
Ima značilnosti kompaktne strukture, priročne namestitve, stabilnega gibanja in visoke natančnosti pozicioniranja, še posebej primerne za avtomatsko opremo z omejenim prostorom in velikimi zahtevami po linearnem gibanju.
II. Avtomatizirana montažna oprema
Oprema za avtomatsko montažo je eden od pomembnih scenarijev uporabe linearnih modulov tipa KK-. Pri sestavljanju elektronskih komponent, strojne opreme, avtomobilskih delov in natančnih izdelkov je treba obdelovance pogosto natančno premikati med različnimi delovnimi postajami.
Linearne module tipa KK- je mogoče uporabiti kot linearno os opreme za ravnanje z obdelovanci, pozicioniranje komponent, sestavljanje, nakladanje/razkladanje in razkladanje. S kombiniranjem s senzorjem in sistemom za nadzor gibanja je mogoče uresničiti ponavljajoče se samodejno delovanje, izboljšati učinkovitost proizvodnje in zmanjšati napako položaja, ki jo povzroča ročno upravljanje.
Za več{0}}postajno opremo za sestavljanje je mogoče združiti več linearnih modulov, da se omogoči različnim aktuatorjem, da izvajajo neprekinjena dejanja po vnaprej določeni poti.
III. Oprema za pregled vida
Pri opremi za pregled s strojnim vidom je treba kamero, vir svetlobe ali zaznan artefakt pogosto natančno premakniti, da se doseže stabilen položaj za pregled. Linearne module tipa KK- je mogoče uporabiti za prilagajanje položaja industrijskih kamer in premikanje artefaktov vzdolž ravne črte. Kadar mora naprava neprekinjeno zaznavati več lokacij, se lahko linearni modul premika glede na razdaljo in hitrost, ki jo nastavi nadzorni sistem, zaradi česar je postopek pregledovanja bolj stabilen.
Na primer, moduli linearnega gibanja se lahko uporabljajo kot aktuatorji pri pregledu elektronskih komponent, pregledu videza izdelka, pregledu dimenzij in opremi za pregled embalaže.
IV. UVOD Razdeljevanje in odvoz vijačne opreme
Oprema, kot sta avtomatsko doziranje in ekstrakcija vijakov, ima običajno določene zahteve glede poti gibanja in natančnosti pozicioniranja. Linearne module tipa KK- je mogoče uporabiti kot os X, os Y ali druge mehanizme linearnega gibanja za pogon dozirne glave, izvijača ali obdelovanca po nastavljeni poti.
Med neprekinjeno proizvodnjo lahko enakomerno linearno gibanje pomaga aktuatorju ohraniti enak obdelovalni položaj in tako izboljša doslednost obdelave izdelka.
Za naprave, ki zahtevajo več{0}}smerno gibanje, je mogoče več linearnih modulov tipa KK-združiti v več-osno platformo, da dosežete bolj zapletene poti gibanja.
V. Oprema za nakladanje in manipulacijo.
V proizvodnih linijah industrijske avtomatizacije je treba veliko število obdelovancev premikati med opremo, tekočimi linijami in predelovalnimi obrati. Linearni moduli tipa KK- se lahko uporabljajo z mehanskimi prijemali, vakuumskimi vpenjalnimi glavami ali drugimi aktuatorji za rokovanje z materialom in podajanje v linearni smeri.
Pri avtomatizirani opremi za nakladanje in razkladanje linearni moduli običajno zahtevajo pogosto izmenično gibanje. Zato je treba nosilnost, hitrost delovanja, ponovljivost in -dolgoročno stabilnost delovanja modula izbrati glede na dejanske delovne pogoje.
Pri obdelovancih različnih tež in velikosti je treba obremenitev, smer gibanja, hod in pospešek obravnavati na celovit način, namesto da bi izbirali modele modulov samo na podlagi njihovih zunanjih dimenzij.
VI. UVOD Oprema za lasersko obdelavo in natančno obdelavo
Lasersko označevanje, lasersko rezanje in oprema za natančno obdelavo običajno zahtevajo, da se aktuator enakomerno premika po vnaprej nastavljeni poti. V teh aplikacijah se lahko linearni moduli tipa KK- uporabljajo kot enote linearnega gibanja za prilagajanje položaja obdelovalne glave ali obdelovanca.
Pri teh aplikacijah so običajno najpomembnejši natančnost pozicioniranja, ponovljivost in vibracije med delovanjem. Zato je treba poleg upoštevanja vožnje in obremenitve narediti celovito presojo na podlagi natančnosti obdelave, hitrosti gibanja in delovnega okolja.
VII. Oprema za avtomatizacijo pakiranja in tiskanja
Oprema za pakiranje zahteva tudi številne mehanizme linearnega gibanja, kot so lociranje embalažnih materialov, potiskanje izdelkov, premikanje tesnil in prilagajanje inšpekcijskih mehanizmov.
Linearne module tipa KK- je mogoče samodejno locirati z motorjem in krmilnim sistemom, tako da je mogoče opremo za pakiranje prilagoditi proizvodnim potrebam različnih specifikacij. Modularne strukture linearnega gibanja lahko pomagajo poenostaviti mehansko zasnovo v napravah, ki zahtevajo pogosto pozicioniranje izdelka ali občasno premikanje.
VIII. Več{1}}Oprema za avtomatizacijo
Z razvojem opreme za avtomatizacijo v smeri prilagodljivosti in inteligence eno-osno linearno gibanje ne more več izpolniti nekaterih zapletenih proizvodnih nalog. Linearne module tipa KK- je mogoče kombinirati v različnih smereh (X, Y, Z) za izdelavo več{3}}osnih platform linearnega gibanja.
Na primer, pri avtomatskem zaznavanju, natančnem sestavljanju, razdeljevanju, ravnanju in opremi za obdelavo lahko več linearnih modulov izvaja vsak svojo smer gibanja, ki jo usklajuje PLC, krmilnik gibanja ali drug nadzorni sistem, da se doseže večosna povezava.
Ta modularna zasnova lahko skrajša razvojne cikle opreme in olajša kasnejšo prilagoditev obsega gibanja glede na potrebe proizvodnje.
IX. Kako izbrati ustrezen linearni modul tipa KK-
Pri izbiri linearnega modula tipa KK- je treba upoštevati ne le velikost izdelka, ampak tudi dejanske delovne pogoje. Najprej določite dejansko pot, potrebno za napravo, nato pa izračunajte dejansko obremenitev glede na težo obdelovanca in aktuatorja.
Nato upoštevajte hitrost teka, pospešek, ponovljivost in pogostost dnevnega dela. Upoštevati je treba tudi življenjsko dobo modula in zahteve glede vzdrževanja mazanja modula, če mora oprema neprekinjeno delovati dlje časa.
Poleg tega so pomembni dejavniki prostor za namestitev, vrsta pogonskega motorja, smer namestitve, delovno okolje. Za prah, olje ali posebna okolja je treba izbrati strukture in zaščitne sheme, ki ustrezajo dejanskim delovnim pogojem.