Linearni modul CNC sistema se lahko uporablja z različnimi vrstami motorjev. V skladu z različnimi scenariji uporabe in zahtevami glede zmogljivosti pogoste rešitve za združevanje vključujejo:
1. Koračni motor
Veljavni scenariji: majhna teža, srednja in nizka hitrost, cenovno občutljive aplikacije, kot so 3D-tiskalniki, majhna CNC strojna orodja, avtomatski dozirni stroji itd.
Tehnične lastnosti:
Krmiljenje z odprto zanko: Povratna informacija kodirnika ni potrebna; lokacijo neposredno nadzirajo pulzni signali. Enostavna struktura, nizki stroški.
Stabilnost pri nizki hitrosti: nizka hitrost brez kumulativne napake, primerna za natančne korake.
Rešitve za seznanjanje:
Gonilniki: Pogonski moduli koračnih motorjev, kot sta A4988 in DRV8825, podpirajo mikro-stepping (npr. 1/16 korak) za izboljšanje ločljivosti.
Krmilni vmesnik: več{0}}osna sklopka je dosežena s pomočjo (STEP) signalov iz numerične CNC razširitvene plošče, kot je Arduino CNC Shield.
Koračni motor 42 (nazivna napetost 12 V) je uporabljen v ekstruzijskem mehanizmu 3D tiskalnika.
2. Servo motor
Uporaba: visoka natančnost, visok dinamični odziv, težke obremenitve ali hitre aplikacije, kot so NC CNC obdelovalni stroji, laserski rezalnik, robotski spoji itd.
Tehnične lastnosti:
Nadzor-z zaprto zanko: informacije o položaju, ki se posredujejo nazaj preko dajalnikov (npr. inkrementalni ali absolutni), odpravlja tveganje manjkajočih korakov; natančnost pozicioniranja lahko doseže mikronsko raven.
Vrsta motorja:
Rotacijski servo motor: pretvorite motor v linearno gibanje s sklopko ali zobniškim prenosom.
Linearni servo motor: Neposredni: Neposredni pogon, brez mehanske zračnosti, primeren za aplikacije z ultra-visoko hitrostjo/visoko natančnostjo.
3. Linearni motor
Veljavni scenariji: ultra-hitrost, ultra-natančnost, dolga-potovanja, kot so obdelava optičnih komponent, elektronske montažne linije, biomedicinska oprema itd.
Tehnične lastnosti:
Neposredni prenos: brez vmesnih prenosnih povezav, odpravlja povratne udarce in elastične deformacije, dinamični odziv je izjemno hiter.
Visoka natančnost: z mrežnim ravnilom ali laserskim interferometrom je mogoče doseči nanometrsko natančnost pozicioniranja.
rešitve:
Pogon: podpira namenske algoritme za krmiljenje linearnega motorja (kot je algoritem Gaochuang HD) za optimizacijo napake pri sledenju in časa poravnave.
Metoda hlajenja: hlajenje s tekočino ali naravno hlajenje, primerno za dolgotrajno-delovanje pri visokih obremenitvah.
Na primer, v opremi za proizvodnjo polprevodnikov linearni motorji, ki poganjajo delovne postaje, dosegajo ponovljivost ±0,1 μm. Oprema za lasersko mikroobdelovanje uporablja linearne motorje v kombinaciji s primerjalno izhodno funkcijo Gaochuang PCOM za doseganje periodičnega proženja položaja.
